[討論] 在simulink function中如何使用lqr指令

看板MATLAB作者manflavor (BB)時間10年前 (2015/08/31 18:57)推噓2(2推 0噓 0→)

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小弟我在simulink中matlab function中打了以下程式碼輸入u為一個數字輸出Kopt為矩陣程式碼如下 function Kopt = fcn(u) A =[-0.2331 0.1635 0 0 0.0075 0; 0.1635 -0.1710 0 0 0 0.0075; 0 0 -0.2257 0.1635 0 0; 0 0 0.1013 -0.1013 0 0; 0.0001 0 0 0 -0.0041 0; 0 0.0001 0 0 0 -0.0041;] B =1000*[ -0.7884 -2.3757 0; -0.0053 -0.0053 0; 0.0000 -0.0000 0.0001; 0.0000 0.0000 0; 0.0010 0.0010 0; 0.0010 0.0010 0;] Ropt=[1.8e8 0 0; 0 1.8e8 0; 0 0 1.8e8;] Qopt=[u 0 0 0 0 0; 0 1 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0; 0 0 0 1 0 0; 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0;] Kopt=lqr(A,B,Qopt,Ropt) 可是系統都會顯示 The function 'lqr' is not supported for standalone code generation. See the documentation for coder.extrinsic to learn how you can use this function in simulation. 是在simulink function中 lqr指令不能用嗎因為小弟把這段程式碼打在一般m file中可以執行是哪裡有問題呢小弟願以1000P幣答謝感謝大家了 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.116.155.120 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MATLAB/M.1441018671.A.450.html

推

yihow

09/01 16:52, , 1^F

09/01 16:52, 1^F

推

weinottm

09/03 06:08, , 2^F

09/03 06:08, 2^F

樓上可是我在一般的M FILE打lqr可以執行欸是因為simulink內的embedded matlab function可執行的東西跟一般m file不一樣嗎? ※ 編輯: manflavor (140.116.155.120), 09/03/2015 13:48:32