[問題] 機械手臂inverse kinematics的求解已回收
應該算是robotics教科書裡trajectory planning的部分
好像是要用到inverse kinematics求解吧??
簡單說就是
2 link的簡易機械臂
要從末端點的X,Y空間時間關係式反求出兩個關節隨時間的角度變化數值
matlab有快速求解的方法嗎??
或者有範例檔可參考嗎?? 謝謝
---------示意圖------------------
● (末端點)
\
\
Q2 \
====\
/
/
/ Y軸
/ Q1 │
============== ─┼─ X軸
│
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.62.183.170
※ 編輯: NEUROTICA 來自: 61.62.183.170 (12/24 02:29)
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12/26 23:48, , 1F
12/26 23:48, 1F
推
12/31 03:49, , 2F
12/31 03:49, 2F
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