[問題] Help! ode23解非線性問題爆掉!!已回收
各位版大大家好
我最近在寫一個利用PSO來搜尋PID控制器參數
並用來控制非線性系統的程式
使用ode23來解系統的dynamic eauation時
常常會出現這樣的錯誤：
" Warning: Failure at t=9.113330e-002.
Unable to meet integration tolerances without reducing
the step size below the smallest value allowed (2.220446e-016) at time t. "
請問各位高手
我該利用甚麼方法來避開這樣的錯誤呢
謝謝 感恩!!
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