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[問題] 比例增益P控制器
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sj602127
(激凸李維)
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17年前
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(2008/11/02 04:46)
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PID控制器裡,只做P部分的控制法則, 對e(t)進行proportional->u(t) 即u(t)=kp*e(t), 作用於被控系控G(s)=1000/s(s+100), 得到一個實際值y, 目標值yd-實際值y=e(t), 比較不同kp下的y及e。 這樣該怎麼用matlab寫出來? --
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
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