[問題] 請教linux i2c newstyle驅動的問題

看板LinuxDev作者 (大少爺)時間7年前 (2016/07/27 14:59), 7年前編輯推噓3(3020)
留言23則, 5人參與, 最新討論串1/1
在下最近在研究newstyle i2c驅動,網路文章看了一些, 有一點心得,但由於身邊朋友同學並沒有做embedded system 的人,所以想跟各位先進請益一下,我先上一個google 到的sample ,我是把它編譯成module,也就是ko檔。 這個程式稍微改一下就真的可以用insmod掛起來了,本身是屬於動 態偵測i2c device的做法,不過我有一些問題如下: 希望各位大大可以給我一些方向。感謝。 1.掛起來之後,我要怎麼在application層透過這個驅動程式對i2c 裝置進行讀寫動作?因為我看這個例子裡面完全沒有實作跟application 溝通的程式碼? 後來有google到一些思路如下: a.先將這個struct定義出來,並且把最基本的open,read,write完成 static const struct file_operations i2c_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = i2c_open, .read = i2c_read, .write = i2c_write, .unlocked_ioctl = i2c_ioctl, .release = i2c_release, }; b.註冊成char device,那麼理論上就可以在application去對driver做讀寫。 register_chrdev(I2C_MAJOR,DEVICE_NAME,&i2c_fops) 2.因為我沒有真的在application進行讀寫device的動作,所以我也不確 定這個程式碼是不是真的ok呢? #include <linux/i2c.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> Static int i2c_driver_demo_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { Return 0; } static int __devexit i2c_driver_demo_remove(struct i2c_client *client) { return 0; } static const truct i2c_device_id i2c_driver_demo_id[] = { {“XXXX”,0}, {} } ; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, i2c_driver_demo_id); int i2c_driver_demo_detect(struct i2c_client *client, struct i2c_board_info *info) { struct i2c_adapter *adapter = client->adapter; int vendor,device,revision; if(!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA)) Return -ENODEV; /*方法1:获取设备特定寄存器的值,该值要能反映出设备的信息,判断设 备,例如如下代码段 */ vendor=i2c_smbus_read_byte_data(client,XXXX_REG_VENDOR); if(vendor!=XXXX_VENDOR) return-ENODEV; device=i2c_smbus_read_byte_data(client,XXXX_REG_DEVICE); if(device!=XXXX_DEVICE) return -ENODEV; revision = i2c_smbus_read_byte_data(client, XXXX_REG_REVISION); if(revision != XXXX_REVISION) return -ENODEV; /*方法二:獲取設備的CHIP_ID,判斷設備,例如以下代碼*/ } /*0x60為I2C設備位址*/ static const unsigned short normal_i2c[] = {0x60 , I2C_CLIENT_END}; static struct i2c_driver i2c_driver_demo = { .class = I2C_CLASS_HWMON, .probe = i2c_driver_demo_probe, .remove = __devexit_p(i2c_driver_demo_remove), .ip_table = i2c_driver_demo_id, .driver = { .name = “XXXX” .owner = THIS_MODULE, }, .detect = i2c_driver_demo_detect, .address_list = normal_i2c, }; static int __init i2c_driver_demo_init(void) { return i2c_add_driver(&i2c_driver_demo); } module_init(i2c_driver_demo_init); module_exit(i2c_driver_demo_exit); MODULE_AUTHOR("anchor"); MODULE_DESCRIPTION("I2Cdevicedriverdemo"); MODULE_LICENSE("GPL"); 补充说明:若I2C设备驱动不能在detect回调函数里访问硬件,可采用如下形式解决,例 如: inti2c_driver_demo_detect(structi2c_client*client,structi2c_board_info*info){ structi2c_adapter*adapter=client->adapter; if(2 == adapter->nr) { constchar*type_name="XXXX"; strlcpy(info->type,type_name,I2C_NAME_SIZE); return0; }else{ return-ENODEV; } } -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.249.145.253 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/LinuxDev/M.1469602758.A.AF2.html ※ 編輯: cutem (60.249.145.253), 07/27/2016 15:00:53 ※ 編輯: cutem (60.249.145.253), 07/27/2016 15:03:10 ※ 編輯: cutem (60.249.145.253), 07/27/2016 15:04:16 ※ 編輯: cutem (60.249.145.253), 07/27/2016 17:36:13

07/29 18:56, , 1F
大大,您貼的code是示範如何在kernel裡面使用i2c driver
07/29 18:56, 1F

07/29 18:57, , 2F
不是在app層
07/29 18:57, 2F

07/29 19:00, , 3F
app層讀寫i2c的範例
07/29 19:00, 3F

07/29 19:01, , 4F
http://goo.gl/Q7csfR .請注意,這只是範例,不保證會動
07/29 19:01, 4F

07/29 19:02, , 5F
但是他給了你一些方向去找資料研究
07/29 19:02, 5F
※ 編輯: cutem (1.174.250.56), 07/29/2016 23:17:20

07/29 23:18, , 6F
其實您說的正是我疑惑的,newstyle i2c driver好像都不用寫
07/29 23:18, 6F

07/29 23:19, , 7F
跟user space溝通的code,然後您給的例子就可以有作用。
07/29 23:19, 7F

07/30 00:33, , 8F
沒實際使用和追踪 i2c 的部分, 但簡單看了一下, 猜測大概是
07/30 00:33, 8F

07/30 00:35, , 9F
被kernel下 drivers/i2c/i2c-dev.c 及該層相關程式包裝好了,
07/30 00:35, 9F

07/30 00:36, , 10F
所以就只需要寫 對硬體的操作 部分即可.
07/30 00:36, 10F

07/30 00:51, , 11F
沒實際對照kernel code,這篇不知如何? http://goo.gl/2qVEUA
07/30 00:51, 11F

07/30 13:41, , 12F
這是driver = =
07/30 13:41, 12F

07/30 20:39, , 13F
謝謝yvb大的指點、其實我想的和您差不多,只是手中沒有設備
07/30 20:39, 13F

07/30 20:40, , 14F
只有桌機可以試一下程式片段,不然拿顆mcu掛上去,直接
07/30 20:40, 14F

07/30 20:40, , 15F
寫code從user space去讀取看看就知道了。
07/30 20:40, 15F

07/30 20:41, , 16F
new style i2c的網上的介紹其實看起來很簡單,只是都沒人提
07/30 20:41, 16F

07/30 20:42, , 17F
到和user space溝通部份的程式,一副好像註冊完就ok的樣子
07/30 20:42, 17F

07/30 20:42, , 18F
所以才會覺得疑惑。
07/30 20:42, 18F

07/30 23:12, , 19F
不管 driver 是不是 new style, userspace 寫法應該都一樣吧?
07/30 23:12, 19F
※ 編輯: cutem (1.175.233.29), 07/30/2016 23:19:39

07/30 23:20, , 20F
user spce都一樣,但是driver內只要註冊寫完就能用這點我目
07/30 23:20, 20F

07/30 23:20, , 21F
前無法驗證,所以才會滿腦子疑惑。
07/30 23:20, 21F

07/31 06:44, , 22F
你必須要知道如何與i2c device溝通,這才是能用的內
07/31 06:44, 22F

07/31 06:45, , 23F
容。
07/31 06:45, 23F
文章代碼(AID): #1Nc5l6ho (LinuxDev)
文章代碼(AID): #1Nc5l6ho (LinuxDev)