[問題] 專題實作遇到的一些問題(機械背景)
小弟目前讀機械工程三年級
這學期開始有一學年的專題實作
我的的目標是製作一個導覽機器人
架設在TURTLEBOT2這個已經商品化的機器人上(運行ros系統)
打算利用它來連接個人智慧型手機做遠端遙控
甚至是連結Arduino等單晶片擴充更多功能
然而因為是機械背景
程式設計這塊只有很簡單的C語言
想問各位前輩
如果想達到ROS<-->ANDROID<-->ARDUINO
這樣的三方通訊
大概怎麼做，或是我應該往哪方面去找資訊?
因為真的對程式設計一切不通所以也不知道來這個版詢問是否恰當，
目前進度是ros的"基本架構"已差不多了解
就是slam + navigation那些
也已經能利用KINECT鏡頭建構出static map這樣
但是我們不太知道如何跟智慧型手機做連結
找過滿多資訊
有建議過我們用json去做純文字交換來遙控
目前也還在學習這方面的資訊
希望大家可以給一些建議
感恩
然後arduino的部分基本編寫沒有大問題
也是在連結其他系統這塊卡關中
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