[問題] linux driver
如果想寫linux跟六軸機械手的driver需要先知道哪些資訊呢?是例如先知道其通訊方式gpio serialport profibus profinet等等嗎?
必須了解c跟組語嗎?
現在業界一般linux的板子設計機構與六軸控制時用的大部份是什麼通訊方式呢?
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