[心得] 使用 device tree overlay控制iio driver

看板LinuxDev作者wtchen (沒有存在感的人)時間9年前 (2015/07/23 18:03)推噓5(5推 0噓 6→)

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以下是在下針對device tree寫的文章，若有誤請不吝指正。網誌好讀版： http://gnitnawtw.blogspot.fr/2015/07/device-tree-overlayindustrial-io.html 終於把我第1個device tree overlay生出來了！要趕快把心得寫下來。 Device tree的功用想像若是沒有device tree，為不同的處理器寫kernel modules 會變成一件看起來複雜實際上很簡單的事，舉個例子，以raspberry pi model B+跟raspberry pi 2來說，這兩者只有 SoC、CPU、記憶體大小不一樣，但是其他該外部設備(I2C、SPI等)都差不多。可是若是沒有device tree，寫kernel module的時候就必須把以下步驟各做一次 - 弄一個machine type id - 在kernel裏面建立關於此id的相關文件，設定SoC的相關代碼 (包括外部設備如interrupt、timer、memory mapping等等)還有board-specific文件 - 設定其他的driver 但是現今的SoC都大同小異，了不起就是pin(gpio、I2C等)的位置不一樣，為了這些小差異，要把上面那三件事重做一次，增加一倍的coding到kerenl，使得kernel最後越來越肥搞到Linus本人都出來罵。 Device tree的作法就是把外設資訊(怎麼連接、哪個memory mapping等) 以bootloader傳送給kernel，讓kernel把外設需要的module根據Device tree的訊息連接起來。實際做起來還挺有趣的。我自己寫了兩個可以在raspberry pi model B+ 連接industrial i/o (iio) driver用的device tree MCP3008(adc) 如果編譯kernel的時候有勾選industrial i/o driver的時候就可以使用可以在/lib/modules/{uname -r}/modules.alias找到這個module ： alias spi:mcp3008 mcp320x 根據kernel document 的說明 https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/iio/adc/mcp320x.txt 我寫了mcp320x.dts： /dts-v1/; /plugin/; / { compatible = "brcm,bcm2835", "brcm,bcm2708"; /* disable spi-dev for spi0.0 */ fragment@0 { target = <&spi0>; __overlay__ { status = "okay"; spidev@0{ status = "disabled"; }; }; }; fragment@1 { target = <&spi0>; __overlay__ { /* needed to avoid dtc warning */ #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; mcp3x0x@0 { compatible = "mcp3008"; reg = <0>; spi-max-frequency = <1000000>; }; }; }; }; dts寫好後用dtc編譯： dtc -@ -I dts -O dtb -o mcp320x.dtb mcp320x.dts 然後把mcp320x.dtb copy到/boot/overlays/ 最後在/boot/config.txt加上：dtoverlay=mcp320x (跟我寫的mcp320x.dtb做連結) 重開機後，只要mcp3008有接對應該就沒問題了。 MPU6050(六軸陀螺儀) 一樣根據 https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/iio/imu/inv_mpu6050.txt 來編輯mpu6050.dts // Definitions for MPU6050 /dts-v1/; /plugin/; / { compatible = "brcm,bcm2708"; fragment@0 { target = <&i2c1>; __overlay__ { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; status = "okay"; clock-frequency = <400000>; inv-mpu6050@68 { compatible = "invensense,mpu6050"; reg = <0x68>; interrupts = <2 23>; //這行要看情況改不然IRQ有可能會衝到 }; }; }; }; 編譯後放到/boot/overlays，/boot/config.txt上加入：dtoverlay=mpu6050 如果想要debug，可以在/boot/config.txt上加入：dtdebug=1 重開機後執行sudo vcdbg log msg 就可看device tree載入訊息：參考資料： Device Tree 背景介紹 http://www.wowotech.net/linux_kenrel/why-dt.html Device Trees, Overlays and Parameters https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md https://patchwork.ozlabs.org/patch/464158/ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 90.27.173.93 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/LinuxDev/M.1437645786.A.774.html ※ 編輯: wtchen (90.27.173.93), 07/23/2015 18:04:54