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[心得] 用 Raspberry pi 寫驅動程式

看板LinuxDev作者 (沒有存在感的人)時間10年前 (2015/06/23 18:52), 10年前編輯推噓2(2推 0噓 15→)
留言17則, 5人參與, 最新討論串1/1
受過板友不少指導，現在我獻上我的拙作： 用 Raspberry pi 寫驅動程式 -- 基本觀念 http://gnitnawtw.blogspot.fr/2015/06/raspberry-pi.html 用 Raspberry pi 寫驅動程式 -- 範例1：LED http://gnitnawtw.blogspot.fr/2015/06/raspberry-pi-1led.html 有誤煩請不吝指正，謝謝。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 86.200.116.82 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/LinuxDev/M.1435056732.A.29D.html
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06/23 22:46, , 1F
GPIO LED 其實不用自己寫就是了... drivers/leds/leds-gpio.
06/23 22:46, 1F
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06/23 23:27, , 2F
我知道，之後會提到
06/23 23:27, 2F
推
06/24 00:10, , 3F
推一個~
06/24 00:10, 3F
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06/24 02:26, , 4F
我單純想分享，若是資格太菜請見諒 ^^"
06/24 02:26, 4F
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06/24 09:48, , 5F
感謝分享
06/24 09:48, 5F
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06/24 17:45, , 6F
我想表達的只是，有現成的就拿來參照就好，不用重寫，重寫
06/24 17:45, 6F
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06/24 17:45, , 7F
也不會有人收...
06/24 17:45, 7F
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06/24 20:14, , 8F
我自己看了很多別人寫的，覺得不太清楚也不滿意
06/24 20:14, 8F
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06/24 20:15, , 9F
所以才自己寫，我自己是新手，不想只靠copy學驅動程式
06/24 20:15, 9F
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06/24 21:15, , 10F
mainline 的應該不錯吧? 有不滿也可以送patch啊 XD
06/24 21:15, 10F
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06/25 02:14, , 11F
我主要是看kernel有沒有已經release的，不滿意再改
06/25 02:14, 11F
其實我也很矛盾，想自己學寫kernel driver的話該怎麼辦 我本來是想說手邊有的硬體都寫一次看看能不能多累積經驗值。 kernel已經提供不少driver了(不過都是用platform_device，LDD3根本沒提到) 我想直接拿來用也不知道該怎麼用 老實說我比較想寫個四軸飛行器的driver (把他driver化我就能把操縱程式簡化) 但是說真的我不知道driver化有沒有比較省系統資源 ※ 編輯: wtchen (86.200.116.82), 06/25/2015 03:30:40 ※ 編輯: wtchen (86.200.116.82), 06/25/2015 03:32:52
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06/27 21:14, , 12F
所以我挑了一個支援還不太多但文件充足的平台來玩
06/27 21:14, 12F
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06/27 21:15, , 13F
用 platform_device 是因為 ARM soc 裡面不會用 PCI 或 USB
06/27 21:15, 13F
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06/27 21:15, , 14F
這類的匯流排，而是直接整進 CPU 的 memory bus, 再用 PIO
06/27 21:15, 14F
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06/27 21:16, , 15F
或 DMA 的方式存取，就只能用 platform device。就看看別人
06/27 21:16, 15F
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06/27 21:16, , 16F
怎麼寫吧，不同類型硬體的驅動寫法不盡相同。
06/27 21:16, 16F
推
09/30 06:15, , 17F
恭喜重要的一步。
09/30 06:15, 17F
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