[問題] 學習姿態估計請益
最近在讀一些orientation estimate
和分類方向/逆運動學的研究
目前的理解是對於網路的部分就是硬train一發
但是大部分論文內容都會提到將朝向分成幾個方向/固定某軸之類的旋轉
以及看到的dataset label都是給key point
自己去算屬於哪個方向
現在遇到的問題是不知道程式實作的地方
如何將空間中的方向分成各個label
目前是朝著 旋轉矩陣/尤拉角 打算先儘量搞清楚空間座標軸的概念
(還有2d key point 跟3d key point 的數字不一樣這點 還沒看懂3d label數字跟圖片的
關係)
想請教大大有沒有關鍵字/學習方法/經典paper/code可視化套件 能推薦
謝謝
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