[問題] Arduino超音波避障自走車 C
開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...)
Arduino
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...)
問題(Question)：
執行結果後，超音波掃到障礙物，將會直接往回
餵入的資料(Input)：
預期的正確結果(Expected Output)：
超音波掃到障礙物時，將躲開前方障礙物，並且尋找下一段(直走，斜走)
錯誤結果(Wrong Output)：
程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版)
http://ideone.com/5mlWWh
補充說明(Supplement)：
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