[問題] Linux C使用串列埠的問題..
開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...)
Linux
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各位板友大家好，
想請問大家使用Linux C來做串列傳輸的問題..
裝置:USB轉UART的晶片是採用FT232RL
情況:
開埠的方式是用open、write、read，
通訊速率及通訊格式皆設定和裝置的需求符合，
程式內皆有錯誤偵測。
問題:
查找系統檔案有找到ttyUSB0，代表此裝置的驅動已正常被使用。
開ttyUSB埠時，並沒有產生錯誤代碼，而write命令過去的回傳值也不等於-1，
只是接下來一行的read，產生了錯誤代碼-1，
小弟實在是想不出來到底哪裡錯了，
懇請板上的先進能夠不吝分享經驗，謝謝大家.. :D
自行排除部份:檢查指令正確，同樣的指令用Modbus測試軟體在windows送出能得回應。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.124.42.70
※ 編輯: BIAO 來自: 140.124.42.70 (03/07 21:21)
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感謝d大的回覆，
使用您說的指令後，得到『stty: when specifying an output style, modes may
not be set』。
我沒裝廠商的驅動，因為曾經有查找過相關網頁，得知Ubuntu內建該晶片的驅動程式了，
而且也找的到ttyUSB0，所以小弟當時並沒有想太多..
簡短程式碼如下，謝謝您：
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float modbusrtu(int serial_number,int function_code,int address1,int
address2,int data1,int data2){
// pthread_mutex_lock(&data_lock);
int fd;
struct termios T_new;
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
printf("open COM Failed, errno: %d\r\n", errno);
return 1000;
}
if (tcgetattr(fd, &T_new) != 0){
printf("tcgetattr failed. errno: %d\r\n", errno);
close(fd);
return 1000;
}
T_new.c_cflag = (B9600 | CS8 | CREAD | CLOCAL);
T_new.c_cflag &= ~PARENB; //No parity
T_new.c_cflag &= ~CSTOPB; //Stop bit = 1
T_new.c_oflag = 0;
T_new.c_lflag = 0;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &T_new) != 0){
printf("tcsetattr failed. errno: %d\r\n", errno);
close(fd);
return 1000;
}
usleep(1000000);
//int fd, interface, ret;
int recieve, ret_w;
unsigned char buf[150]={0};
int crc1,crc2;
char buf1[8];
char y1[2],y2[2],y3[2],y4[2];
int hi_crc1,hi_crc2,low_crc1,low_crc2;
unsigned char crc_data[] = {serial_number, function_code, address1,
address2, data1, data2};
unsigned int num;
num = crc16(crc_data, 6);
sprintf(buf1, "%04x", num);
y1[0] = buf1[0];
y2[0] = buf1[1];
y3[0] = buf1[2];
y4[0] = buf1[3];
y1[1] = '\0';
y2[1] = '\0';
y3[1] = '\0';
y4[1] = '\0';
sscanf(y1,"%x",&low_crc1);
sscanf(y2,"%x",&low_crc2);
sscanf(y3,"%x",&hi_crc1);
sscanf(y4,"%x",&hi_crc2);
crc1 = hi_crc1*16+hi_crc2;
crc2 = low_crc1*16+low_crc2;
float computation,result;
// unsigned char trans_data[] =
{serial_number,function_code,address1,address2,data1,data2,crc1,crc2};
unsigned char trans_data[] =
{0x12,0x03,0x00,0x02,0x00,0x01,0x27,0x69};//此行為測試用
ret_w = write(fd, trans_data, sizeof(trans_data));
if(ret_w==-1){
return 1000;
}
else{
recieve = read(fd, buf, sizeof(buf));
if(recieve == -1){
return 1001;
}
else{
if(function_code==3){
if(buf[0]==0){
return 2000;
}
else{
if(buf[1]==0x83 && buf[2]==0x04){
return 3000;
}
else{
computation = buf[3]*0x100+buf[4];
result = computation/100;
return result;
}
}
}
if(function_code==6){
if(buf[0]==0){
return 2000;
}
else{
if(buf[1]==0x86 && buf[2]==0x04){
return 3000;
}
else{
return 0;
}
}
}
}
}
close(fd);
return 1000;
// pthread_mutex_unlock(&data_lock);
}
※ 編輯: BIAO 來自: 140.124.42.70 (03/07 21:48)
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03/08 18:47, 7F
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03/08 18:48, 8F
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03/09 17:29, , 9F
03/09 17:29, 9F
先附上ssty -F /dev/ttyUSB0的結果（程式有在跑，也有設定串口的值）：
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speed 9600 baud; line = 0;
min = 1; time = 0;
-brkint -imaxbel
-opost -onlcr
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
※ 編輯: BIAO 來自: 114.43.134.47 (03/09 19:15)
目前檢查送出的位元組數為８位元組無誤，
檢測到read函數的錯誤代碼為11，正在解決中。
※ 編輯: BIAO 來自: 114.43.134.47 (03/09 19:33)
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03/09 19:37, , 10F
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回應d大，感謝您的協助，
不過..問題依舊還沒解決，
採用了Blocking的方式，程序就直接掛在那裡等待，
沒有任何數值寫回資料庫。
使用Nonblocking的方式，設定有數值才讀取，
也一直沒有數值回應。
上網查找了許多資訊，送出的指令已先用軟體算好crc，
應該這部份不太會錯..
有在網上查找到一篇關於FTDI晶片的文章，
https://bugzilla.kernel.org/show_bug.cgi?id=23012
與您分享..
目前正在想該如何編譯內核文件..冏 = =|||
※ 編輯: BIAO 來自: 118.168.204.19 (03/11 03:40)
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很感謝d大的回覆，
問題已經找到了...
因為我是將設備的位址及參數存在資料庫內，
剛剛才發現.... 我的設備位址設錯了..
應該要0x12的，打成0x01..
感謝您的熱心協助，問題已解決:D
※ 編輯: BIAO 來自: 140.124.42.70 (03/14 22:22)
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