[問題] opencv 不知道矩陣大小，如何使用??

看板C_and_CPP (C/C++)作者Marlee (馬力)時間12年前 (2013/10/06 14:06)推噓0(0推 0噓 5→)

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開發平台(Platform): VC++2010 額外使用到的函數庫(Library Used): OpenCV2.4.5 問題(Question)：我想要用矩陣來裝我的資料，可是我不知道要用多大的矩陣來裝有沒有辦法不先宣告要多大個矩陣?? 我是想說用一個count去計數，先運算一次，讓我知道要宣告多大的mat 然再運算一次把資料裝進去，可是都會發生記憶體錯誤。請問有沒有甚麼辦法可以不須先宣告矩陣大小，直接就可以使用?? 餵入的資料(Input)：預期的正確結果(Expected Output)：錯誤結果(Wrong Output)：記憶體會錯誤，就當掉了程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版) http://codepad.org/5DBzzjuE vector<Point2f> temp_angle(1); Mat vector_angle00 = Mat(good_matches.size(), 1, CV_32FC1); for (int i = 0; i < good_matches.size(); i++) { temp_angle[0] = cvPoint2D32f(keypoints1[good_matches[i].queryIdx].pt.x - keypoints2[good_matches[i].trainIdx].pt.x, keypoints1[good_matches[i].queryIdx].pt.y -(keypoints2[good_matches[i].trainIdx].pt.y)); if (temp_angle[0].x >= 0) { if (temp_angle[0].y >= 0) { vector_angle00.at<float>(i, 0) = atan(temp_angle[0].y/temp_angle[0].x)*180/3.1415926; } else { vector_angle00.at<float>(i, 0) = (atan(temp_angle[0].y/temp_angle[0].x)*180/3.1415926)+360; } } else if(temp_angle[0].x < 0) { vector_angle00.at<float>(i, 0) = (atan(temp_angle[0].y/temp_angle[0].x)*180/3.1415926)+180; } } CvMat vector_angle = vector_angle00; CvScalar ori_MeanScalar; CvScalar ori_StandardDeviationScalar; cvAvgSdv(&vector_angle, &ori_MeanScalar, &ori_StandardDeviationScalar); printf("ori_Std:%f\n", ori_StandardDeviationScalar.val[0]); Mat vector_angle1(&vector_angle, 1); int match_angle_range = 10; int histSize = 361; float range[] = {0, 360}; const float* histRange = {range}; bool uniform = true; bool accumulate = false; Mat angle_hist; calcHist(&vector_angle1, 1, 0, Mat(), angle_hist, 1, &histSize, &histRange, uniform, accumulate); double min, max; int minInd, maxInd; cv::minMaxIdx(angle_hist, &min, &max, &minInd, &maxInd, Mat()); int count = 0; for (int i = 0; i < vector_angle1.rows; i++) { if (vector_angle1.at<float>(i, 0) <= maxInd+1+(match_angle_range/2) && vector_angle1.at<float>(i, 0) >= maxInd-(match_angle_range/2)) { count++; } } /////////////////////////////////////////////////////////////////// std::vector< DMatch > angle_matches_Idx; CvScalar angle_MeanScalar; CvScalar angle_StandardDeviationScalar; Mat vector_angle_match00 = Mat(count, 1, CV_32FC1); Mat vector_angle_match_len00 = Mat(count, 1, CV_32FC1); Mat vector_dis(count, 1, CV_32FC1); count = 0; for (int i = 0; i < vector_angle1.rows; i++) { if (vector_angle1.at<float>(i, 0) <= maxInd+1+(match_angle_range/2) && vector_angle1.at<float>(i, 0) >= maxInd-(match_angle_range/2)) { vector_dis.at<float>(count, 0) = sqrt(pow((keypoints1[good_matches[i].queryIdx].pt.x - keypoints2[good_matches[i].trainIdx].pt.x), 2) + pow((keypoints1[good_matches[i].queryIdx].pt.y - (keypoints2[good_matches[i].trainIdx].pt.y )), 2)); angle_matches_Idx.push_back(good_matches[i]); vector_angle_match00.at<float>(count, 0) = vector_angle1.at<float>(i, 0); vector_angle_match_len00.at<float>(count, 0) = vector_dis.at<float>(i, 0); count++; } } 補充說明(Supplement)： -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.117.95.130 ※ 編輯: Marlee 來自: 140.117.95.130 (10/06 14:13)