[問題] 攝影機校正的問題

看板C_and_CPP (C/C++)作者 (郎)時間13年前 (2013/03/21 10:20), 編輯推噓1(109)
留言10則, 3人參與, 最新討論串1/1
如何利用攝影機校正的內外部參數 取得z軸之焦距 希望有人給我答案 因為有一個內外部參數 但無法得知世界座標原點在影像座標位置為何 參數如下 內部參數[355.943 0 155.2;0 350.894 121.542; 0 0 1] 平移[-113.421 -48.657 511.841] 旋轉[0.02177 0.9997 -0.0131;0.9969 -0.0227 -0.075;-0.0756 -0.0115 -0.997] -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.128.86.101

03/21 10:44, , 1F
Google 了嗎?
03/21 10:44, 1F
其實無法得知我也認了,只想了解有無此可能性

03/21 10:49, , 2F
03/21 10:49, 2F
※ 編輯: wnglon 來自: 140.128.86.101 (03/21 11:01) ※ 編輯: wnglon 來自: 140.128.86.101 (03/21 11:05)

03/21 11:16, , 3F
那有轉換公式的,可以推測出來
03/21 11:16, 3F

03/21 11:16, , 4F
你的問題不再程式,是在轉換公式
03/21 11:16, 4F

03/21 11:17, , 5F
camera calibration
03/21 11:17, 5F

03/21 11:24, , 6F
能不能說清楚一點>< 先說好 沒世界座標原點對應的影像座標
03/21 11:24, 6F
※ 編輯: wnglon 來自: 140.128.86.101 (03/21 11:41)

03/21 15:22, , 7F
你只要有影像座標就可以靠參數反推世界座標
03/21 15:22, 7F

03/21 15:24, , 8F
你還要有相機座標資訊
03/21 15:24, 8F

03/22 14:34, , 9F
世界座標扣除掉distortion會在相機中心
03/22 14:34, 9F

03/22 14:35, , 10F
錯~~我講錯了 不要理我
03/22 14:35, 10F
文章代碼(AID): #1HIcvrIw (C_and_CPP)
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