[問題] 用C讀取webots模擬的座標
開發平台(Platform): Microsoft Visual Studio 2005
額外使用到的函數庫(Library Used): webots模擬軟體裡的
問題(Question)：
我是使用WEBOTS模擬軟體模擬人型機器人NAO,
webots內建就畫好NAO機器人
因為要計算ZMP需要機器人的座標值
所以沒辦法抓到座標值(邊運行邊在LOG那邊抓取座標值
在webots的設定可以看到機器人目前的位置,
所以可以讓機器人走一走按暫停然後查看座標值,
像這樣http://ppt.cc/Dk9r
但因為內建的NAO是一個不開放修改的圖形(沒辦法在上面加GPS
所以沒辦法用webots裡的GPS函示庫,
所以想請教各位有沒有其他的方式可以讀取座標
期望是能夠讓機器人走動時就可以讀取webots的座標
希望各位可以指點迷津
程式碼(Code)：
機器人:http://codepad.org/TCFjvu37
環境:http://codepad.org/1Vb4pGDo
補充說明(Supplement)：
用到的函示庫介紹,以及可能用到的函式庫
webots函式庫說明書
http://www.mediafire.com/view/?o5vemw1izbszxuv
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