[問題] 利用 Homography 解決拍照 tilt 問題

看板C_and_CPP (C/C++)作者modora (鬍子勾)時間14年前 (2012/05/18 00:28)推噓1(1推 0噓 1→)

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開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) VC++ 額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) OpenCV 問題(Question)：如下圖的input http://ppt.cc/79qp 我想要藉由兩個方框來計算紅線在 real world 的長度方框實際的size已知，且為一正方形由於拍照角度並非垂直，會造成方形框變形為了求得實際紅線之長度我需要先做透視變化，將兩個方框變回正方形我才能透過 pixel 和實際長度的比例計算出紅線的實際長度現在我已經可以取得八個頂點的位置用 Homography 的轉換應該能解決我的問題，但不知道要怎麼餵點之前使用 cvFindHomography 都是把原始位置和新位置丟進去可是現在我無法計算出新的位置..@@ 想請教 1. 有其他 function 可以解決我的問題嗎? 或是參考用的 reference? 2. 有辦法計算出新的頂點的位置嗎@@? 3. 還是我可以直接透過計算得到 homography matrix 的內容? 餵入的資料(Input)： http://ppt.cc/79qp 預期的正確結果(Expected Output)：透過透視變換將兩個方框轉成一樣大小的正方形即可求得紅線在real world中的實際長度補充說明(Supplement)：不知道是夜深了還是我對 homography 還不夠熟悉超沒有頭緒的現在Q__Q 各位大大給點提示吧 Orz -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.45.143.164