[問題] class、template用法請教[改了點問題]
開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...)
VC2010
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...)
PCL (Point Cloud Library)
問題(Question)：
template < typename PointInT, typename PointNT, typename PointOuT>
class XXX{
public:
XXX();
void compute();
private:
pcl::PointCloud< PointInT > cloud; <<<<<<<<<<<<<<問題點
...
};
問題是這樣的：
pcl::PointCloud< XX > 是一個類似 vector的東西
提供了一個指標的用法 pcl::PointCloud< XX >::Ptr
我希望可以用 pcl::PointCloud< PointInT >::Ptr 這樣使用他
在compute()裡面 像一般使用一樣的去讀到裡面的值
ex:
pcl::PointCloud< PointInT >::Ptr cloud;
cloud.point[i].x 這樣取得內容值
可是失敗了..
我試過在 public加
typedef pcl::PointCloud< PointInT > PointC;
typedef typename PointC::Ptr PointCPtr;
但是我在function中仍然沒辦法使用Point裡面的成員
請問：
要加上甚麼 才能夠在class裡面 順利使用這些東西呢?
我有看過該library其他的.h檔
但是 看了好久 悟不出甚麼東西來
麻煩各位幫幫忙~感激不敬
補充說明(Supplement)：
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 118.160.65.203
→
03/17 12:46, , 1F
03/17 12:46, 1F
我用vector來說明好了~
vector< int >::const_iterator 這是vector裡面其中一個function
假設我在class裡面想這樣用
template< typename T>
class XXX{
public:
vector< int >::const_iterator intiter <<<<可以過也可以用
vector< T >::const_iterator Titer <<這邊就沒辦法用vector的function
};
我的問題則是 要怎樣 才能讓vector< T >::下面的functoin使用?
※ 編輯: abc01251 來自: 118.160.66.99 (03/17 15:22)
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03/17 15:49, , 2F
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我加過
typedef typename vector< T >::const_iterator NType;
NType Titer;
但是還是不能用下面的function耶~
※ 編輯: abc01251 來自: 118.160.66.99 (03/17 16:56)
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