Re: [問題] 四足機器人的程式問題(解決)
※ 引述《kof1104 (阿培)》之銘言：
: 我在做四足機器人 雖然找到想要的動作的伺服機角度...
: 但是執行後 一直不斷抖動 !! 一直無法解決這問題...
: 我的伺服機使用 GWS S03TF S03TXF S03T
: 控制板 是凌陽61A
: 還有個問題是我設計出兩個動作 但是無法讓他們連續動作
: 例如:起立 蹲下 我想讓這兩個動作連續循環 像個無限回圈
: 小弟還是新手 不知道問題點在哪?還希望各位大大們幫助我^^
: 因為程式過長 所以我貼在我無名上
: http://www.wretch.cc/blog/kof1104/15472894
: 謝謝各位
之後給伺服馬達的電 我們就改用變壓器是
output 5V 2A 那個抖動還是會有
所以排除了電壓不穩的狀況!!
那我們就try try很多的程式內容
最後就不會抖動了 謝謝各位提供的意見
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