[問題] 四足機器人的程式問題
我在做四足機器人 雖然找到想要的動作的伺服機角度...
但是執行後 一直不斷抖動 !! 一直無法解決這問題...
我的伺服機使用 GWS S03TF S03TXF S03T
控制板 是凌陽61A
還有個問題是我設計出兩個動作 但是無法讓他們連續動作
例如:起立 蹲下 我想讓這兩個動作連續循環 像個無限回圈
小弟還是新手 不知道問題點在哪?還希望各位大大們幫助我^^
因為程式過長 所以我貼在我無名上
http://www.wretch.cc/blog/kof1104/15472894
謝謝各位
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
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