[問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!

看板C_and_CPP (C/C++)作者wayn12342000 (阿菁)時間16年前 (2009/07/18 21:40)推噓2(2推 0噓 3→)

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目前正在進行專題, 遇到一個很奇怪的問題, 我描述一下情況: 目前從學長那繼承一個由伺服馬達控制的機器人, 原有的控制方式是組語, 後來改用C控制, 但發生副程式無法動作的情況, 下面是控制方式範例(組語): 略... mov r2,#50 ;給值50 loop0: mov p2,00000001;丟值進P2.0 控制motor1 call delay15 ;延遲1.5ms(角度一) mov p2,00000010;丟值進P2.1 控制motor2 同時將P2.0值=0 call delay20 ;延遲2.0ms(角度二) call delay200 ;延遲20ms (滿足週期驅動馬達動作) djnz r2,loop0 略... 註:伺服馬達的控制是給予一小段特定時間脈波(1.5ms 2.0ms... 並於滿足週期後向著目標角度進行一動(視馬達而定... 給予足夠迴圈就可以移至正確角度位置(r2=50... 簡單介紹後進入正題, 目前寫出來的C是略.... void hd1( int );宣告各部位副程式頭 void lh2( int ); 手略... main() { int i; for(i=0;i<50;i++) { hd1( 45 );要求移向的角度 } for(i=0;i<50;i++) { lh2( 45 ); } } void hd1( int angle ) { p1=00000001; angledelay( angle ); } void lh2( int angle ) { p1=00000010; angledelay( angle ); } void angledelay( int angle ) 略... 問題開始!! 在原先測試的時候發現robot像中風一樣一直抖...抖...抖... 轉而用這個簡易程式測試結果發現各種交叉測試 1.交換馬達 2.交換程式位置(考慮定義先後 3.改變輸出port點都無法使lh2這個副程式正常動作但hd1完全正常!!! 但hd1完全正常!!! 但hd1完全正常!!! DEBUG到目前為止並無發現任何硬體上的錯誤以及軟體上直接的錯誤是有什麼隱規則被忽略掉了嗎? 這兩個副程式只差在一個叫hd1 一個叫lh2 但結果是天差地別請問各位高手有什麼辦法嗎?? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 122.126.120.102 ※ wayn12342000:轉錄至看板 ASM 07/18 21:44