[問題] 如何獲得穩定的Timer

看板C_Sharp (C#)作者 (Ghostx2)時間9年前 (2016/05/28 11:47), 編輯推噓6(6026)
留言32則, 5人參與, 最新討論串1/1
為了獲得1ms cycle time 目前使用兩個方式達成 第一個方式使用Thread搭配while迴圈 使用Stopwatc跟SpinWait、Thread.Sleep(1)搭配 另一個方式使用media timer(timeSetEvent) 兩個方式目前都可以得到1ms cycle time 但只要有新的執行緒建立 當下會影響目前已存在的timer 這個現象據我測試強制GC也會 但不同的電腦受到影響的程度不一 我目前使用Acer VN7就很容易受到影響 公司的工業電腦影響程度較低 但也還沒達到穩定程度 提高程式即時性也沒什麼用 還有什麼招可試嗎? 感謝 目前已參考網路文章標題如下 KB-測試Thread.Sleep的精確度 KB-Thread.Sleep, 別賴床! Timer surprises, and how to avoid them Priority-induced starvation: Why Sleep(1) is better than Sleep(0) and the Windows balance set manager -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.41.244.219 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_Sharp/M.1464407249.A.F24.html

05/28 13:09, , 1F
程式的方式不可能有準確的計時,CPU的時脈等等都有影響
05/28 13:09, 1F

05/28 13:10, , 2F
例如我的case是每一秒都要tick,但是一定會有0~100ms的誤
05/28 13:10, 2F

05/28 13:10, , 3F
差,與CPU時脈還有負載有關
05/28 13:10, 3F

05/28 13:12, , 4F
1ms計時的誤差會更嚴重,建議要精準的話走電路設計觸發會
05/28 13:12, 4F

05/28 13:12, , 5F
好些
05/28 13:12, 5F

05/28 21:47, , 6F
用while(isOk()) Thread.SpinWait(100); 精度會比Sleep高
05/28 21:47, 6F

05/28 21:49, , 7F
缺點是CPU佔用率會比較高,而且要達到lms的精度也可能不夠
05/28 21:49, 7F

05/28 22:16, , 8F
讓執行續忙碌(空轉)會讓它"比較不容易"被context switch
05/28 22:16, 8F

05/28 22:18, , 9F
而Sleep則會主動讓出控制權,就會發生switch。
05/28 22:18, 9F

05/28 22:19, , 10F
只要發生switch,什麼時候再輪到你是不可控的,所以計時精
05/28 22:19, 10F

05/28 22:20, , 11F
度高不了。
05/28 22:20, 11F

05/29 00:24, , 12F
幫樓上補充,要看os層是不是允許你持續的吃cpu時間,否則
05/29 00:24, 12F

05/29 00:24, , 13F
一樣會被switch,如果要準確1ms真心建議往電路ㄑ比較好
05/29 00:24, 13F

05/29 03:32, , 14F
Thread.sleep 不是以15ms計算嗎?
05/29 03:32, 14F

05/29 03:35, , 15F
試試看拉高處理序與執行續的層級,然後鎖定在單一核心執行試
05/29 03:35, 15F

05/29 03:35, , 16F
試看?
05/29 03:35, 16F

05/29 03:40, , 17F
但要完全剛好是1ms很難,畢竟(1)記數最小單位通常是1個tick i
05/29 03:40, 17F

05/29 03:40, , 18F
nterval,1ms不是它的整數倍(2)執行排程的最高層級是留給wind
05/29 03:40, 18F

05/29 03:40, , 19F
ows自己用
05/29 03:40, 19F

05/29 03:43, , 20F
要不就換Win Embedded,印象中有提供api,或是裝RTX(要從比
05/29 03:43, 20F

05/29 03:43, , 21F
較底層開始寫不是很瞭解,待板上高手補充)
05/29 03:43, 21F

05/29 03:58, , 22F
另外建議時間計數參考kernel的QueryPerformanceCounter
05/29 03:58, 22F

05/29 10:33, , 23F
Thread.Sleep能不能到1ms要看硬體能不能支援
05/29 10:33, 23F

05/29 10:35, , 24F
至少我測了4台電腦都可以, 目前我迴圈有再嘗試用
05/29 10:35, 24F

05/29 10:35, , 25F
Thread加while另一個用media timer
05/29 10:35, 25F

05/29 10:36, , 26F
兩者都還是會受到Context Switch影響, 有時候1ms變100ms
05/29 10:36, 26F

05/29 10:37, , 27F
我知道沒法完全穩定到1ms,只是在找方法把這影響壓到最低
05/29 10:37, 27F

05/29 10:40, , 28F
另外RTX API要買SDK授權
05/29 10:40, 28F

05/29 11:03, , 29F
測試了指定核心,這個也沒法對抗Context Switch影響
05/29 11:03, 29F

05/29 14:08, , 30F
這樣的需求不是應該買專業 real time 軟體嗎
05/29 14:08, 30F

05/29 14:08, , 31F
INtime 這類的軟體
05/29 14:08, 31F

05/29 14:08, , 32F
在 windows 要做到 real time 沒想像中的簡單啊
05/29 14:08, 32F
文章代碼(AID): #1NIHJHya (C_Sharp)
文章代碼(AID): #1NIHJHya (C_Sharp)