討論串[問題] 有關Ecompass校準的實現
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各位高手~. 不好意思喔! 小弟我剛剛進入這行><. 滿天問號~. 請多多包涵~. 我不知道您們一直提的daemon，是否就是指廠商所提供的一個.a檔(在HAL層中)~. 可是我前輩說那個檔案好像被鎖住了，因此只能放棄不用~. 變成現在的局面~. 要自己寫校準程式~. 現在碰到最大的問題是~. 上層
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SensorManager.java是提供相關的service與API... 主要是資源管理與資料的傳送而已. 其實是在透過JNI與HAL溝通~~6面或8字校正法, 並不是"甩"的概念... 而是藉由轉動,. 得到不同的資料, (特別是計算上需要"端點"值) 所以你邊轉, 他邊連續取值不用寫code
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工作剛好是做這塊，所以來回答一下. Android App就是註冊sensor，然後API捉方位角或是重力值. 而sensor HAL層是把daemon中的計算結果給回報到SensorManager，然後再往上報. 所以，所提到的校正和計算角度，全都由daemon中的演算法提供. 當然accurac
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