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討論串[問題] 遠端控制mcu問題
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#1
[問題] 遠端控制mcu問題
推噓2(2推 0噓 6→)留言8則，0人參與, 最新作者OwTaingJune (機械加魯魯)時間7年前 (2017/09/05 00:50), 7年前編輯資訊
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各位前輩好：. 我利用MCU控制步進馬達的轉速，並將目前轉速的值透過藍牙傳至APP作顯示. 現在我在APP上面多加一個按鈕來遠端控制MCU，但發現MCU沒辦法做即時的動作. 請問這部分要怎麼解決呢? (程式碼有包含其他的感測器的數值也會傳至APP). --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc
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#2
Re: [問題] 遠端控制mcu問題
推噓4(4推 0噓 5→)留言9則，0人參與, 最新作者MasterChang (我愛ASM)時間7年前 (2017/09/05 22:42), 7年前編輯資訊
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以下均為猜測. 是不是MCU一直發轉速訊息導致處理命令延遲了？如果你是用超時. 發送的話？另外接收命令是用polling還是interrupt的方式做？. 另外步進馬達驅動你是用驅動器還是用IO控制，裡面有沒有用到delay(). 這類函數導致MCU響應緩慢？. 轉速/感測器資料最好用post/ge
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