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[問題] 步進馬達計數次數
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[問題] 步進馬達計數次數
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my840229
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(2009/03/16 03:58)
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各位前輩好 小弟目前剛接觸8051組語. 最近在練習做步進馬達的部份. 我已經做出能夠由指撥開關控制正轉.反轉.停止. 不過現在我想要利用計數的方法 或中斷?. 做出先讓馬達正轉 並同時計數次數. 之後停止. 再讀取計數次數 讓馬達反轉回原位. 可是小弟不才 對於計數的使用還不是很熟悉. 查了一些資
#2
Re: [問題] 步進馬達計數次數
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saram
(saram)
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15年前
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(2009/05/02 02:31)
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先別管中斷.幹嘛計數? 難道你不會給它一個最大值?(譬如180度:100次順向脈波). 每暫存器加1 就跟設定值比較一次, 直到兩個一樣就跳到下一段. 程式.. 注意脈波時間不要太短.至少15ms以上.然後靜止一段時間.(call delay subrutine). 這次反向, 最大值也是100次逆
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