[問題] 請教新手問題

看板ASM (組合語言)作者pc148 (簡單點...)時間4年前 (2020/12/21 05:54)推噓1(1推 0噓 2→)

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各位好，我是位國小老師因為帶小朋友參賽科技作品而接觸arduino 目前是用mblock寫完後貼到IDE上改參數卡關一個基本問題好久因此抱著求教來請高手解答現在想利用藍芽來傳輸分別傳輸訊號1~4控制LED燈亮10秒、20秒、30秒、40秒現在是卡在訊號5為熄燈，想讓這些燈可以在開燈中途因為傳輸5而熄滅以下是語法再煩請提點感謝~~ #include <Arduino.h> #include <Wire.h> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX float i = 0; double currentTime = 0; double lastTime = 0; double getLastTime(){ return currentTime = millis()/1000.0 - lastTime; } void _delay(float seconds) { long endTime = millis() + seconds * 1000; while(millis() < endTime) _loop(); } void setup() { Serial.begin(9600); btSerial.begin(9600); pinMode(11,OUTPUT); i = 0; while(1) { if(btSerial.available() > 0){ i = btSerial.read(); if(i == 1.000000){ lastTime = millis()/1000.0; digitalWrite(11,1); while(!((getLastTime() == 10.000000) || (i == 5.000000))) { _loop(); } digitalWrite(11,0); _delay(0.5); } if(i == 2.000000){ lastTime = millis()/1000.0; digitalWrite(11,1); while(!((getLastTime() == 20.000000) || (i == 5.000000))) { _loop(); } digitalWrite(11,0); _delay(0.5); } if(i == 3.000000){ lastTime = millis()/1000.0; digitalWrite(11,1); while(!((getLastTime() == 30.000000) || (i == 5.000000))) { _loop(); } digitalWrite(11,0); _delay(0.5); } if(i == 4.000000){ lastTime = millis()/1000.0; digitalWrite(11,1); while(!((getLastTime() == 40.000000) || (i == 5.000000))) { _loop(); } digitalWrite(11,0); _delay(0.5); if(i == 5.000000){ digitalWrite(11,0); } } } _loop(); } } void _loop() { } void loop() { _loop(); } -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.171.226.63 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1608501248.A.D93.html