[問題] FreeRTOS流程設計
大家好，我有一份設計的流程圖大致如下：
主流程
等待啟動條件→啟動階段1→啟動階段2→啟動階段3
↑ ↓
｜ 主要作業迴圈
｜ ↓
└───結束階段3←結束階段2←結束階段1
監測流程(主流程執行時須全程啟動)
(Y)
電壓是否異常─→跳至結束階段1
↑ ｜(N)
└──┘
(Y)
氣壓是否異常─→跳至結束階段2
↑ ｜(N)
└──┘
(Y)
溫度是否異常─→跳至結束階段3
↑ ｜(N)
└──┘
我目前是將主流程跟監測流程各做成一個task，可是我不清楚要怎麼讓監測流程的task
讓主流程的task進行跳躍，目前只想到用queue當監測流程條件成立後傳個flag讓主流
程知道，然後在主流程中到處埋Queue Receive去看監測流程有沒有送東西來，如果有
再依flag跳到特定的結束階段。
請問還有其他更好的方法能實現這樣的流程圖嗎？
謝謝。
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