[問題] FreeRTOS的software timer
大家好，最近工作其中一個需求，是1個master以4個serial port分別連接4個slave，
然後master每1秒必須以serial port對各個slave送出封包並接收回應封包，用以確認
slave們還活著，時間上能容許的誤差大約是100mS。
閱讀了FreeRTOS官方文件，Software Timer應該很適合這樣的定時任務，不過有兩個
疑問沒有找到答案想與各位請益。
這是官方的api說明頁面：
https://www.freertos.org/FreeRTOS-timers-xTimerCreate.html
在最下方的例子裏
1.xTimerCreate最後一個參數指定了callback function，如果多個timer指向同一個
callback function，它是像xTaskCreate一樣每個timer都有自己的獨立變數空間
嗎？如果是那麼為什麼範例中的ulCount要透過pvTimerGetTimerID來取得？
2.timer的優先權狀態是如何呢？timer會被排班打斷嗎？比方說system tick是10mS，
如果callback function的內容超過10mS會被打斷重新等待排班嗎？如果是它的優
先權如何設定？
3.延續上面的問題，timer會被其他到期的timer插斷嗎？
謝謝各位的指導。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.250.41.202
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1543644110.A.509.html
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12/01 21:40,
6年前
, 1F
12/01 21:40, 1F
我想了一下你提供的方法，大致上是用task做這個功能，然後把task優先權調高
，發送完封包後就task delay1秒對嗎？
這好像也可以做到，只是我不太確定哪種方法更適合這樣的需求。
謝謝你^^
※ 編輯: icetofux (111.250.41.202), 12/01/2018 21:52:13
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