[問題] RTOS傳參數給Task

看板ASM (組合語言)作者fengwing (liberty)時間7年前 (2017/11/16 01:46)推噓2(2推 0噓 2→)

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各位板友好目前在練習RTOS的使用，但是碰上了一些問題 TASK_1每秒偵測開關所代表的數字(1 ~ 5) TASK_2利用TASK_1偵測到的參數，做LED閃爍與延遲每秒閃1~5次並延遲1~5秒，起初練習時，我用TASK_2-6... 後來想學著用參數的傳遞，這樣應該只需要一個TASK_2，只是兩個是否都會碰到延遲的問題呢? 因為在判斷參數的更動，我用TASK_1去做，然後傳給TASK_2 當參數改變，TASK_2完成一次loop，可能還會有一段時間， TASK_1發現參數改變，那該如何馬上讓TASK_2做新一輪的任務，如果在TASK_2加一個判斷式，好像也得loop跑完才能執行。這樣該如何解決延遲的問題呢? 我有想過刪除再創Orz 也有查到似乎能用Quene或是Event去做? 懇請板友解惑，也希望沒有違反板規，謝謝! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.37.176.170 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1510767988.A.546.html ※ 編輯: fengwing (114.37.176.170), 11/16/2017 01:50:54

推

purpon

11/17 00:14, 7年前 , 1^F

11/17 00:14, 1^F

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purpon

11/17 00:14, 7年前 , 2^F

11/17 00:14, 2^F

不好意思說明的不太好Orz task1偵測、傳遞參數，以及讓task2 suspended、resume， task2重覆做當下的任務，比如說重覆1秒閃5次、延遲5秒，會有5種不同的參數被傳進task2，讓task2有5種運作方式，我想請教當task1隨機時間傳遞不同的參數給task2，當task2運行到一半的時候，因參數不同，要求task2做任務的切換， task2是不是會將任務的最後一次迴圈做完，然後才會改做新的任務呢? 這樣我該如何讓task2立即中止舊任務，馬上開始做新的任務呢? ※ 編輯: fengwing (118.166.214.149), 11/17/2017 09:13:35