[問題] 如何讓伺服馬達與89S51電源獨立?

看板ASM (組合語言)作者 (Goo)時間12年前 (2013/10/09 01:02), 編輯推噓9(9022)
留言31則, 11人參與, 最新討論串1/1
與前面很多人一樣我是初心者 我想學習利用89S51控制伺服馬達: 目前的進度: 自製燒錄板並已經成功的在示波器上看到控制的PWM訊號了, 但是一旦把馬達接上後,PWM訊號就全消失了。 我到網路上去找了一下,發現在馬達啟動的時候消耗的電會讓89S51掛掉, 建議用各自獨立的Vcc,但是我實在是看不懂他所說的各自獨立電源。 https://sites.google.com/site/nyosawu/8051zhuan-lan/8051kong-zhi-ci-fu-jimg995 有哪位大大可以提供一點方向嗎? 話說伺服馬達 MG995 是指 "MyGod救救我"嗎? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 220.137.106.132

10/09 01:09, , 1F
我都接在一起啊~
10/09 01:09, 1F

10/09 02:25, , 2F
vcc來源是什麼?是不是電流不夠掉電壓?量看看吧
10/09 02:25, 2F

10/09 02:35, , 3F
我的Vcc來源是5VA的變壓器,在示波器上看到PWM電壓是0.63V
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10/09 02:36, , 4F
把馬達接上就只剩下0.08v了
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10/09 02:37, , 5F
是5V2A變壓器
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10/09 17:22, , 6F
你是直接PWM去接馬達還是有透過BJT或N-MOS去推?Y
10/09 17:22, 6F

10/09 17:23, , 7F
如果直接揭示不可能會動的,光是電流就小到抽不到
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10/09 18:10, , 8F
各自獨立的意思是馬達跟8051各自用不同的電源
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10/09 20:10, , 9F
我用兩個5v變壓器,一個接馬達一個接8051,然後兩變壓器地
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10/09 20:10, , 10F
接在一起,PWM接到馬達訊號腳,持續送20ms週期low,每個週期
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10/09 20:11, , 11F
前是1.5,2.0,1.5,1.0ms high, 每個動作間delay 五秒。
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10/09 20:12, , 12F
你PWM的電壓就怪怪的...直接接應該推不動吧..
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10/09 20:14, , 13F
不知道除了用pwm以外,有沒有辦法檢查馬達有沒有問題?
10/09 20:14, 13F

10/10 17:56, , 14F
Anal大,PWM訊號高電位應該要幾v呢?
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10/10 20:23, , 15F
89S51的推力沒這麼強
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10/11 10:32, , 16F
8051直接馬達應該是推不動...
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10/11 11:27, , 17F
8051推不動+1
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10/11 11:52, , 18F
沒電路圖沒真像 XD
10/11 11:52, 18F

10/11 17:43, , 19F
這是RC伺服機.不是伺服馬達.所以不會推不動
10/11 17:43, 19F

10/11 20:02, , 20F
RC伺服機還是有負載的,8051的50K pull high是有點不夠
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10/11 20:03, , 21F
拉跟4.7或3.3K到+5V 吧
10/11 20:03, 21F

10/23 18:15, , 22F
不然電源旁邊兜一個電容?
10/23 18:15, 22F

10/23 19:42, , 23F
感謝大家的幫忙,我換另一顆sg90,同樣的電路可以正常動了。
10/23 19:42, 23F

10/23 19:45, , 24F
關於Pwm的電壓是5v,我把探棒上有個開闢切到x10了。
10/23 19:45, 24F

10/23 19:52, , 25F
電路圖就是用最基本的http://goo.gl/r4qsZv 從p2.1輸出
10/23 19:52, 25F

10/23 19:54, , 26F
X沒有額外供電給馬達,是跟8051共用5v,至於sg995我會再試試
10/23 19:54, 26F

10/24 00:22, , 27F
51電路圖的Vcc與Gnd間最好再加個 .1uF鉭質電容或是陶瓷
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10/24 00:24, , 28F
電容當做去耦合電用. 照片看不出馬達與51電源怎麼接的,
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10/24 00:26, , 29F
但馬達電源那邊可加個10uF電解電容; 51那邊也可比照辦
10/24 00:26, 29F

10/24 00:26, , 30F
理.
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10/24 00:27, , 31F
^去耦合電容
10/24 00:27, 31F
文章代碼(AID): #1IL3gLgU (ASM)
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