[問題] 接收GPS字串

看板ASM (組合語言)作者 (clover)時間16年前 (2008/08/12 17:52), 編輯推噓7(7023)
留言30則, 3人參與, 最新討論串1/1
char rx_char() { while(1) if(RI) break;/* 等待串列阜接收資料備妥 */ temp=SBUF; RI=0; /* 清除RI旗號 */ return temp; /* 由串列阜接收資料並傳回資料 */ } main() { SM0=0 ; SM1=1 ; //SM1=1,設定串列傳輸為模式1 TMOD=0x20 ; //TMOD=20H,設TIMER1為8位元自動載入定時器 TH1=TL1=0xfa ; //TH1=TL1=0FDH,設定鮑率為9600bps(用22.118MHz) TR1=1 ; //TR1=1,開始計時 P0=0xc0; P1=0xc0; for(i=0;i<100;) { buf[i]=rx_char(); if((i==0)&&(buf[i]=='$')) { P0=0xf9; // 單純用來測試有沒有收到訊號 i++; buf[i]=rx_char(); } . . . ---------------------------------- 上面的rx_char是我的接收副程式 當GPS發出訊息字串時,我就呼叫rx_char這個副程式來接收 判斷第一個字是否為'$' 請問這樣的副程式有沒有問題? 我實際操作的時候一直接收不到訊號,不知道是哪邊出了問題 請高手幫忙指正一下哪裡有錯。 謝謝~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 61.229.53.63 ※ 編輯: aegishow 來自: 61.229.53.63 (08/12 17:53) ※ 編輯: aegishow 來自: 61.229.53.63 (08/12 17:57)

08/12 20:25, , 1F
能單步嗎?單步就可以知道哪裡錯了。
08/12 20:25, 1F

08/12 20:26, , 2F
我覺得副程式沒錯 for Loop 感覺有寫錯。
08/12 20:26, 2F

08/12 20:39, , 3F
For loop 沒錯啦!看錯了…
08/12 20:39, 3F

08/12 21:40, , 4F
你用的8051是?是否有watch-dog timer?
08/12 21:40, 4F

08/13 09:08, , 5F
我用AT89S51 所以有這功能 但我沒開啟它
08/13 09:08, 5F

08/13 09:18, , 6F
所以是錯在這裡?
08/13 09:18, 6F

08/13 12:27, , 7F
如果沒開就沒關係
08/13 12:27, 7F

08/13 12:27, , 8F
所以是有收到資料但資料錯誤還是連資料都沒有收到
08/13 12:27, 8F

08/13 12:31, , 9F
連資料都沒收到,我在回圈裡面有寫當接收到'$'時,七段
08/13 12:31, 9F

08/13 12:32, , 10F
顯示數字1,但都沒有顯示1,一直停留在等待接收的狀態
08/13 12:32, 10F

08/13 18:56, , 11F
你應該要先確定有資料進去,有可能有資料但不是'$'
08/13 18:56, 11F

08/13 18:56, , 12F
看你的程式是當一開始出現 '$' 時才改變七段顯示器
08/13 18:56, 12F

08/13 18:57, , 13F
但有可能是有值,只是第一筆不是 '$'
08/13 18:57, 13F

08/13 18:58, , 14F
1.用示波器觀察是否有資料波形
08/13 18:58, 14F

08/13 19:00, , 15F
2. 若沒有示波器,可當發現 RI 時,將 RI 的值顯示出來
08/13 19:00, 15F

08/13 19:00, , 16F
2. 若沒有示波器,可當發現 RI 時,將 SBU 的值顯示出來
08/13 19:00, 16F

08/13 19:01, , 17F
我認為是有資料,只是 '$' 可能不是在第一筆
08/13 19:01, 17F

08/13 19:02, , 18F
程序可能要修改成:先去找 '$',有找到 '$' 之後再繼續
08/13 19:02, 18F

08/13 19:02, , 19F
你的程序
08/13 19:02, 19F

08/14 10:59, , 20F
用示波器看GPS的訊號端出現的是三角波(這樣代表沒訊號嗎?
08/14 10:59, 20F

08/14 11:01, , 21F
我在for迴圈那裏寫的是:判斷收到的是否為'$',若是則將它
08/14 11:01, 21F

08/14 11:03, , 22F
設為BUF[i]的第一個字元,不是的話會重新再跑一次for迴圈
08/14 11:03, 22F

08/14 11:04, , 23F
重新呼叫接收副程式,這樣不就是讀取SBUF接收的下8個bits
08/14 11:04, 23F

08/14 11:05, , 24F
嗎? 還是我的觀念有錯?
08/14 11:05, 24F

08/14 11:06, , 25F
我的觀念是GPS一次收到整串的字元,我們再用接收副程式
08/14 11:06, 25F

08/14 11:07, , 26F
SBUF 8個bits 8個bits的讀進來,每呼叫一次接收副程式,
08/14 11:07, 26F

08/14 11:08, , 27F
就讀接下來的8bits 不是嗎?
08/14 11:08, 27F

08/14 12:29, , 28F
三角波的話,UART會收不到,另外程序應該沒問題
08/14 12:29, 28F

08/14 13:01, , 29F
剛溫~
08/14 13:01, 29F

08/14 16:37, , 30F
會不會有MSB LSB的問題?
08/14 16:37, 30F
文章代碼(AID): #18eLrGXy (ASM)
文章代碼(AID): #18eLrGXy (ASM)